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我做机器人操作与具身智能,关心机器如何从仿真走向真实世界—— 让策略更可泛化,让评测更可信,让数据更便宜。

目前在 XX 大学攻读博士学位,研究机器人操作策略学习、仿真数据生成与评测基准。 论文发表于 CVPR / ICML / CoRL 等会议,曾获最佳论文奖与竞赛冠军。

9Papers
7Top Venues
5k+GitHub Stars
6Awards
01

关于我

我是张三,XX 大学计算机学院博士研究生,导师为 XXX 教授。研究兴趣集中在 具身智能:如何让机器人在真实环境中稳定地完成操作任务,以及如何用可复现的方式衡量它到底有多好。 具体来说,我关注三个相互咬合的问题——策略如何从少量数据中学到可泛化的操作技能、 仿真数据如何规模化生成并缩小 sim-to-real 差距、以及评测基准如何避免「刷榜但不实用」。

此前我在某人工智能实验室与某科技公司从事研究工作,参与并主导了多个开源项目, 累计获得 5k+ GitHub Stars。我也长期维护一份面向初学者的具身智能学习路线, 希望降低这个方向的上手门槛。如果你在做相关方向,欢迎邮件交流。

机器人操作策略 具身基础模型 仿真数据生成 评测基准 Sim-to-Real 多模态大模型
02

教育与经历

2026至今

某科技公司 · 联合创始人 & CTO

负责机器人基础模型与数据管线的整体研发与产品化

带领 X 人团队完成从 0 到 1 的技术选型与交付,主导 XX 平台的设计与上线。

团队管理产品化
2025—2026

某人工智能实验室 · 研究实习生

OpenGVLab 类机构 · 上海

研究操作策略与仿真评测,参与 XX 基准与 XX 数据集的构建工作,相关成果发表于 XX 会议。

操作策略仿真评测
2025—至今

XX 大学 · 计算机学院 · 博士研究生

计算机科学与技术 · 导师:XXX 教授(XX 实验室)· 中国 XX

研究方向为具身智能与机器人学习,参与国家级项目 X 项。

2021—2025

XX 大学 · 计算机与软件学院 · 工学学士

计算机科学与技术(卓越班)· GPA X.XX / 4.0(专业前 X%)

毕业设计 A+,入选校级优秀毕业论文;ACM 校队成员。

优秀毕业生ACM 校队
03

论文发表

9 篇
ICML 2026Oral · CCF-A

RoboBench: 统一的仿真-真机双臂操作策略评测基准

张三*, 李四*, 王五, 赵六, 孙七†
CVPR 2025Highlight · Top 13.5%

G3Flow: 基于 3D 语义流的可泛化机器人操作

张三, 李四, 王五†
ICRA 2026

LeHome: 面向家居可变形物体的操作仿真环境

张三, 李四, 王五†
Preprint

Towards Trustworthy Embodied Intelligence: 系统框架与综述

张三, 李四, 王五†
CoRL 2025

UniVTAC: 面向视触觉策略的统一仿真平台

李四, 张三, 王五, 孙七†
CVPR 2025

ManiTwin: 十万级标注就绪的数字物体数据集

王五, 张三, 赵六†
ICLR 2026

CubeBench: 长程空间推理评测基准

赵六, 孙七, 张三
RSS 2025

CordViP: 基于触觉-视觉表示的柔性绳索操作

李四, 张三, 王五†
ACL 2025

Text2World: 面向具身任务的文本到世界模型生成

孙七, 张三, 赵六†
04

荣誉奖项

2026XX Challenge 冠军XX 会议 · 团队负责人
2026最佳论文奖XX Workshop
2026Gold ReviewerICML 2026
2025XX 优秀大学生全国 99 人
2025校长奖学金 · 第 1 名XX 大学 · ¥100,000
2025最佳海报奖XX Workshop
2024ACM-ICPC 区域赛 银牌ICPC Asia Regional
2024全国机器人大赛 亚军RAICOM
05

技能与语言

研究方向
机器人操作策略/具身基础模型/仿真与数据生成/评测基准构建
编程
Python/C++/CUDA/Shell
框架
PyTorch/Isaac Sim/MuJoCo/ROS/Docker/Git
语言
中文(母语)/英语(CET-6,可读写学术论文)
06

联系方式

Let's talk
zhangsan@example.com

欢迎讨论机器人学习、具身智能评测与开源合作。通常会在 2 个工作日内回复。