Personal Homepage
我做机器人操作与具身智能,关心机器如何从仿真走向真实世界—— 让策略更可泛化,让评测更可信,让数据更便宜。
目前在 XX 大学攻读博士学位,研究机器人操作策略学习、仿真数据生成与评测基准。 论文发表于 CVPR / ICML / CoRL 等会议,曾获最佳论文奖与竞赛冠军。
9Papers
7Top Venues
5k+GitHub Stars
6Awards
01
关于我
我是张三,XX 大学计算机学院博士研究生,导师为 XXX 教授。研究兴趣集中在 具身智能:如何让机器人在真实环境中稳定地完成操作任务,以及如何用可复现的方式衡量它到底有多好。 具体来说,我关注三个相互咬合的问题——策略如何从少量数据中学到可泛化的操作技能、 仿真数据如何规模化生成并缩小 sim-to-real 差距、以及评测基准如何避免「刷榜但不实用」。
此前我在某人工智能实验室与某科技公司从事研究工作,参与并主导了多个开源项目, 累计获得 5k+ GitHub Stars。我也长期维护一份面向初学者的具身智能学习路线, 希望降低这个方向的上手门槛。如果你在做相关方向,欢迎邮件交流。
机器人操作策略
具身基础模型
仿真数据生成
评测基准
Sim-to-Real
多模态大模型
02
教育与经历
2026至今
某科技公司 · 联合创始人 & CTO
负责机器人基础模型与数据管线的整体研发与产品化
带领 X 人团队完成从 0 到 1 的技术选型与交付,主导 XX 平台的设计与上线。
2025—2026
某人工智能实验室 · 研究实习生
OpenGVLab 类机构 · 上海
研究操作策略与仿真评测,参与 XX 基准与 XX 数据集的构建工作,相关成果发表于 XX 会议。
2025—至今
XX 大学 · 计算机学院 · 博士研究生
计算机科学与技术 · 导师:XXX 教授(XX 实验室)· 中国 XX
研究方向为具身智能与机器人学习,参与国家级项目 X 项。
2021—2025
XX 大学 · 计算机与软件学院 · 工学学士
计算机科学与技术(卓越班)· GPA X.XX / 4.0(专业前 X%)
毕业设计 A+,入选校级优秀毕业论文;ACM 校队成员。
03
论文发表
04
荣誉奖项
2026XX Challenge 冠军XX 会议 · 团队负责人
2026最佳论文奖XX Workshop
2026Gold ReviewerICML 2026
2025XX 优秀大学生全国 99 人
2025校长奖学金 · 第 1 名XX 大学 · ¥100,000
2025最佳海报奖XX Workshop
2024ACM-ICPC 区域赛 银牌ICPC Asia Regional
2024全国机器人大赛 亚军RAICOM
05
技能与语言
- 研究方向
- 机器人操作策略/具身基础模型/仿真与数据生成/评测基准构建
- 编程
- Python/C++/CUDA/Shell
- 框架
- PyTorch/Isaac Sim/MuJoCo/ROS/Docker/Git
- 语言
- 中文(母语)/英语(CET-6,可读写学术论文)
06